El teatro de marionetas tiene una historia antigua que se remonta en el tiempo. Los primeros indicios de su existencia se remontan al año 2000 a.C., cuando florecía el Antiguo Egipto. Las excavaciones arqueológicas realizadas en Egipto confirman que los espectáculos de marionetas formaban parte de festivales, en los que pequeñas estatuillas cobraban vida gracias a unos hilos que se utilizaban para moverlas.

Sin embargo, el verdadero apogeo del teatro de marionetas se produjo en el siglo V a.C. en la antigua Grecia. Allí aparecieron las primeras menciones de teatros de marionetas, y los historiadores Heródoto y Aristóteles conservaron el nombre de Pateinus, conocido como "el tirador de hilos". Fue entonces cuando las marionetas empezaron a moverse con cuerdas y mecanismos ocultos al público. Las representaciones de teatro de marionetas estaban dedicadas al dios Dioniso, que desempeñaba el papel principal, con otras marionetas que le acompañaban bailando al son de la música.

Durante este periodo aparecieron varios tipos de teatros de marionetas. Uno de ellos se llamaba Pinaka y fue inventado por Heron. Este teatro era una pequeña columna con una plataforma encima sobre la que se colocaba el escenario. Se conoce un drama sobre el triste regreso de los vencedores de Troya, que fue una de las famosas obras presentadas en la Pinaka.

Al mismo tiempo, apareció también el teatro de sombras, que era una continuación de antiguas creencias sobre las almas de los muertos que regresaban o permanecían entre nosotros en forma de sombras. Este teatro utilizaba figuras recortadas de cartón u otros materiales, que se proyectaban sobre una pantalla con una fuente de luz. De este modo, se creaba el efecto de movimiento y acción.

Otro tipo interesante de teatro de marionetas era el conocido como "Caja de Belén". Durante una representación, contaba la estructura del mundo, la historia y la mitología tal y como las imaginaban los antiguos griegos. La caja no tenía pared frontal y en su interior había un tabique con rendijas en el fondo. Las varillas servían para controlar el movimiento de las marionetas que representaban a los dioses que estaban encima.

Con el tiempo, los teatros de marionetas empezaron a evolucionar y a adaptarse a nuevas historias y personajes. Poco a poco fueron apareciendo nuevos personajes y acontecimientos, ampliando el abanico de temas que podían ilustrarse a través del teatro de marionetas. Algunos personajes del teatro de marionetas eran permanentes y genéricos, mientras que otros se creaban específicamente para determinadas representaciones. Los personajes del teatro de marionetas se inspiraban en fábulas, leyendas y literatura antigua. Desempeñaban el papel de figuras cómicas, utilizando el sarcasmo y el ridículo para burlarse de las órdenes y normas establecidas de la sociedad.

Sin embargo, la actitud hacia los teatros de marionetas no siempre ha sido positiva. En China, por ejemplo, el teatro de marionetas se consideraba diabólico y la sociedad desconfiaba de él y lo condenaba. En Europa, los titiriteros podían incluso ser detenidos, encarcelados o quemados en la hoguera. A pesar de todas las dificultades, el teatro de marionetas consiguió sobrevivir y desarrollarse.

Cada país tiene sus propios personajes populares que se convirtieron en auténticas celebridades. Por ejemplo, en la Italia del siglo XVI, Pulcinella era un personaje popular que se burlaba alegremente de las costumbres y modales de los lugareños. Sus hilarantes actuaciones eran especialmente populares en carnavales y fiestas populares. En Rusia, la primera mención del héroe popular Petrushka data de 1609. A principios del siglo XVIII, el teatro de marionetas empezó a ganar popularidad en otros estratos de la sociedad rusa. Al principio, los artistas que presentaban estos espectáculos procedían de otros países, pero a finales del siglo XIX ya había actores nacionales.

Los teatros utilizaban distintos tipos de marionetas: marionetas de guante o de montar que aparecían sobre una pantalla, marionetas accionadas por palos e hilos y marionetas de bastón. Algunas compañías incluso utilizaban dispositivos mecánicos y representaban espectáculos de sombras. Más tarde aparecieron las representaciones con marionetas de crecimiento, que tenían más realismo y podían moverse.

El teatro de marionetas es un arte que sigue vivo y deleitando a su público. Conserva su singularidad y atractivo gracias a la habilidad de los actores y titiriteros y a la magia inmutable que crean en el escenario. Es una forma de entretenimiento que nos transporta a un mundo de fantasía y nos permite olvidar por un rato nuestras preocupaciones cotidianas.