Уперше кьюпі з'явилися в періодичному виданні "Ladies Home Journal". Це була історія у віршах, що трапилася з пустотливими к'юпіками під Різдво в місті під назвою К'юпвілль. В одному з будинків к'юпі перемішали під ялинкою всі подарунки, внаслідок чого бабуся отримала на свято іграшкові пістолети, а дітлахи дорослі словники. Решту подарунків кьюпіки віднесли бідній дівчинці.

Роза О'Ніл, авторка історії, забезпечила текст ілюстраціями із зображенням крихітних янголят. Перші кьюпі насправді були маленькими ангелами. За їхніми спинами красувалися крихітні крильця, які ще ледь проклюнулися.

Купідончики були абсолютно голими й пухкенькими як немовлята. Кьюпіки вирізнялися світлим чубчиком на голові та лукавим поглядом. Кьюпіків можна впізнати також за брівками у вигляді крапок і посмішкою у формі кавунової скоринки.

Художниця стверджувала, що кьюпі з'явилися до неї уві сні. "Вони були всюди в моїй кімнаті, а один сидів на моїй руці. Я бачила їх скрізь!" - розповідала Роза.

Читачки журналу були настільки зачаровані милими к'юпі, що лише за кілька днів після виходу номера редакція виявилася просто завалена листами з хвалебними відгуками на адресу художниці. Зображення к'юпі домогосподарки вишивали на подушках-думках і змалювали зі сторінок журналу. Усі в один голос вимагали продовження історії. І невдовзі вийшли друком нові казки про мешканців Кьюпвілля.

Помітивши, що популярність янголят не згасає, видавець журналу Едвард Бок порадив їхній авторці Розі О'Ніл налагодити виробництво ляльок. У 1912 році Роза дистанційно домовилася з однією німецькою фабрикою про випуск першої партії к'юпі. Однак всидіти на місці художниця не змогла. Вона сама вирушила в далеку Німеччину, щоб особисто контролювати весь процес виготовлення пупсів.

Спочатку к'юпіків робили з неглазурованої порцеляни, потім її змінили целулоїд і навіть метал. До 1930-х років купідончиків випускали вже не тільки в Німеччині, а й у Франції, Бельгії та Сполучених Штатах Америки. Шкода, що з часом багато кьюпіків втратили свої чарівні крильця. Однак їхня чарівність від цього, на щастя, не постраждала.

Кьюпі стали настільки впізнаваними і популярними, що їхнє зображення використовували буквально всюди. Купідончики прикрашали вітальні листівки, посуд, флакончики з шампунем. Деякі фабрики виготовляли плоских паперових к'юпі з набором одягу на всі випадки життя і на всі сезони. Великою популярністю користувалися к'юпі-закохані та сімейні пари к'юпі з діточками. Виготовляли також сувенірні статуетки зі сценами вінчання к'юпі або зворушливими моментами залицяння.