La historia de Teddy está estrechamente ligada a la de Steiff. Steiff lleva fabricando ositos de peluche desde finales del siglo XIX hasta nuestros días. En 1880, una joven alemana, Margarete Steiff, abrió un pequeño taller, con el que comienza una de las historias de la aparición del osito Teddy. El primer oso Steiff, llamado "PB55", es una réplica de un oso de peluche de 1902 de 2012.